쿼드로터 동역학 모델링 정리

maengkyun/Robotics

myeongkyun 2023. 2. 3. 13:53

단순 Throttle Input - 초기 Throttle = 10N 이후 9.80N

높이축이 중력을 이겨내고 상승 이후 Throttle이 중력을 이기지 못하고 하강하는 것을 볼 수 있음.

참조 - Lim, Jeonggeun. “Autonomous target following and monitoring with collision avoidance based on an Lidar on a multi-copter”