다음과 같이 구성하였을 때 모든 위치가 수렴하기까지 14초정도 소요된 것으로 보인다. PID 게인은 임의로 지정하였고 문서에 기록 되어있음. 쿼드의 무게는: 1 로터까지의 길이는 0.3m이다. 제어입력: Position(7, -10, 5), Heading(1 rad) 왼쪽 위치, 오른쪽 속도 노란선 X, 파란선 Y, 주황선 Z 왼쪽 각도, 오른쪽 각속도 노란선 Roll, 파란선 Pitch, 주황선 Yaw https://github.com/mkyun2/Quadrotor GitHub - mkyun2/Quadrotor: Dynamics and Controller Dynamics and Controller. Contribute to mkyun2/Quadrotor development by creating an ..