Jetson에서 지속적인 문제 발생으로, laptop으로 옮겼다. ssd윈도우 설치하고 hdd에 우분투 설치했다. ROS 설치하고 기존에 생겼던 오류들 메뉴얼대로 해결 한 결과 작동한다. ㅂㄷㅂㄷ 왜 안됐던것인지. 지금 failsafe때문에 이륙을 못하는 것 같음. QgroundControl 이용해서 기능 disable 해주면 될 것 같다. *Jetson에서는 예상치 못한 오류들이 지속해서 발생해서 맘편하게 노트북에서 듀얼부팅시켜서 진행했다. 이 글에는 Qgroundcontrol 손보는부분까지 작성해보고 그 다음으로 넘어가겠음. QgroundControl 우선 설치해주고 (홈페이지 메뉴얼 참조) https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/releases/daily_buil..