겉으로는 틀만 제공해준다는 느낌? 직접 구현하는 것과 달라보이지는 않지만 더 빠른 연산을 위한 어떠한 차이가 있을지 모르겠다. Library #include #include Function cv::KalmanFilter predict(), correct(Mat measurement) 예측-->statePre, 추정-->statePost cv::Mat statePre predicted state cv::Mat statePost corrected state cv::Mat transitionMatrix A or F cv::Mat controlMatrix B cv::Mat measurementMatrix H cv::Mat processNoiseCov Q cv::Mat measurementNoiseCov R cv..