ZED2 stereo camera python api setup

Prerequisition

• ZED SDK
• python3.6+
• cython 0.26+
• numpy 1.13+
• opencv python(optional)
• pyopengl (optional)
• cuda

zed sdk https://www.stereolabs.com/developers/release/

cuda toolkit https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

python -m pip install cython numpy opencv-python pyopengl

zed sdk를 설치하고 나면 

get_python_api.py 가 있다. 

 

cmd 켜고 해당 폴더로 이동해서 python get_python_api.py를 입력하면 의존 패키지들을 설치 해주는 것 같다.

SDK랑 python cuda는 미리 설치가 되어있어야한다. 

 

설치가 완료되면 python을 켜고 import pyzed.sl as sl 을 입력하고 실행해서 아무문제 없으면 zed python api가 설치 된 것으로 보면 된다.

 

자세한 내용은 아래 참조

https://www.stereolabs.com/docs/app-development/python/install/

Install the ZED Python API | Stereolabs

 

아래 영상은 opencv로 그냥 띄워봤다.  stereo image를 띄우는데에는 위에 sdk나 cuda의 설치가 필요없다.

import cv2

res=cv2.VideoCapture(1)

while(res.isOpened()):
    ret,frame = res.read()

    if ret:
        cv2.imshow('video',frame)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
res.release()
cv2.destroyAllWindows()

Stereo camera view1(왼쪽) view2(오른쪽)

합쳐진 3d map

 

 

 

glutCreateWindow에서 오류가 발생할 수 있다. 

glutCreateWindow("ZED Depth Sensing") --> glutCreateWindow(b"ZED Depth Sensing")