최근 글에 재정리한 글이 있으니 해당 글을 참조하시면 될 것 같습니다. 이부분은 이제 마무리 하려고 합니다. 저는 nvidia jetson을 가지고 테스트 했는데 이유는 모르겠으나 데스크탑과 달리 문제가 지속해서 생기고 있습니다. 데스크탑도 오류 발생하면 댓글좀 부탁드립니다. 그냥 제가 실패한 과정부터 써내려간 것임 순서 ROS, gazebo(ROS에 기본으로 깔리는 것 이용) -> mavros -> px4(pixhawk firmware를 기반으로 simulation을 하기때문)-> simulation tool ROS와 gazebo는 이미 설치되었다는 가정입니다. 아래 modudculab_ros는 일단 넘어가주세요. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/J..