Alexmos Simple BGC:: AS5048A(AS5048L) Encoder Connection

 

AS5048A Encoder는 SPI, PWM 두가지 방식으로 연결이 가능하다.

하지만 보드에 따라서 SPI 혹은 PWM 방식만 가능한 경우가 있는데 

Simple BGC Regular ver. 사용 시  PWM방식으로 사용이 가능하고 이는 메뉴얼에도 배선도까지 자세히 나와있다.

 

하지만

 

Simple BGC Extended ver. 사용 시 PWM방식은 불가능하다. 기존 메뉴얼에 Regular와 Extended 구분없이 다 PWM SPI 지원한다고 나와있었지만 온갖 방법을 동원해도 Extended는 PWM방식이 안되고 Regular는 PWM 연결방식만 존재한다.

 

이후 Basecamelectronics 커뮤니티에서 특정 보드의 경우 PWM 방식이 비활성화 된다는 게시글을 확인하였다.

 

그래서 SPI 연결을 위해 Ipower 모터 구매 시 동봉된 6핀커넥터를 사용하였는데, 연결을 위해서는 커넥터에 연결된 선의 순서를 바꿔주어야 했다.(왜 이렇게 해서 주는건지.., 올바르게 핀이 커넥터에 연결된 줄 알았다.)

참고로 Ipower 모터에 동봉된 Encoder는 AS5048A 변형이라고 불리우는 AS5048L칩이다. Datasheet는 AS5048L을 참조할 것.

 

Encoder에 연결되는 부분은 동봉된 커넥터를 그냥 연결하면된다.

 

반대부분은 다음과 같이 연결된 채로 배송이 되어오는데 

 

다음과 같은 순서로 구성하여 Extended 보드에 연결해주면 된다.

 

 

3d 프린터로 케이스도 만들어 보았다.