pi [[-1.29745615e-02 0.00000000e+00 -6.68587095e-02] [-7.42473586e-02 -1.73472348e-18 -3.82601184e-01] [-1.81865966e-01 0.00000000e+00 -9.37166458e-01]] inv_pi [[-0.01214971 -0.0695271 -0.17030387] [ 0. 0. 0. ] [-0.06260818 -0.35827739 -0.87758628]] delta [[0.00125792] [0.00719852] [0.01763248]] delta_c [[-0.00351866] [ 0. ] [-0.01813185]] print(math.acos(R3[0])*180/3.14,math.acos(R3[1])*180/3.1..

MAV_1_CONFIG = TELEM2(102) MAV_1_MODE = Onboard(2) defining MAV_2_CONFIG and reboot the firmwrae in order to see SER_TEL2_BAUD 21.12.26 재 테스트 시뮬레이션 환경 구성에 관한 내용입니다. 알고리즘 테스트할때마다 밖에 나가서하기 귀찮기도하고 마다할 이유가 없어서 구성하고 알고리즘 테스트용으로 사용하시면 좋을듯 합니다. 저도 검색하면서 자료찾아가며 테스트를 진행했는데요. 옛날 펌웨어기준으로 작성된 자료들이 많더라구요. Jetson이나 임베디드 보드 환경에서는 어떻게 될지 잘 모르겠습니다만(Jetson으로 최신버전 구버전 다 테스트해보았지만 결국 막혔습니다.) desktop or laptop 환경에서는 ..