영상은 드론뷰, 지상 캠코더뷰, 시뮬레이션 순서
Goal
목표 지점을 향해 비행 중 장애물이 존재할 경우 빈 공간 사이로 지나가는 장애물 회피 알고리즘 시뮬레이션 이후 현실 검증
Reference
FollowGapMethod - https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889012000838
A novel obstacle avoidance algorithm: “Follow the Gap Method”
In this paper, a novel obstacle avoidance method is designed and applied to an experimental autonomous ground vehicle system. The proposed method brin…
www.sciencedirect.com
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