[TEST] Fast Depth Completion Algorithm

사용장비
Ouster GEN2 OS-1-32
Goal
Sparse한 Point Cloud를 이용한 Depth image를 Dense하게 만들어주기 위함

Classical image processing 기법: Morpology 연산(Erode, Dilation, ..), Median, Gaussian Filter 사용하였음
Image상에서 같은 Object의 정보를 담고있는 pixel은 이웃한 Pixel일 것이다. 라는 가정을 깔고간다.

Reference
Arxiv - In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU