스터디 노트
Published 2021. 7. 6. 11:18
pseudo inverse, svd maengkyun/Robotics

https://bskyvision.com/256

 

[선형대수학] 의사역행렬(Pseudo inverse)

기본적으로 역행렬은 행렬이 정방행렬일 때만 구할 수 있다. 따라서 행렬이 직사각형 행렬이면 역행렬을 구할 수 없다. 이때는 대신 의사역행렬이라는 것을 구한다. ▶ 의사역행렬(pseudo inverse)

bskyvision.com

https://bskyvision.com/251

 

[선형대수학] 직사각형 행렬의 대각화: 특이값 분해(Singular value decomposition, SVD)

선형대수학에서 고유값과 고유벡터를 구하는 것은 매우 중요한 일이다. 그런데 고유값과 고유벡터는 정방행렬일때만 가능하다. 행렬이 직사각형 모양일 때는 고유값을 구하는 것이 불가능하다

bskyvision.com

 

'maengkyun > Robotics' 카테고리의 다른 글

Camera Lidar Calibration [정리중]  (0) 2021.07.16
ydlidar python code  (9) 2021.07.08
ROS ydlidar  (0) 2021.07.08
ros package build  (0) 2021.07.07
Jetson Xavier NX's GPIO setting  (0) 2021.06.30
profile

스터디 노트

@myeongkyun

포스팅이 좋았다면 "좋아요❤️" 또는 "구독👍🏻" 해주세요!