ros package build

make workspace 

 

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws

catkin_make 

sudo sh -c 'echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc'

 

package build 

$ cd ~/catkin_ws/src

$ git clone ~~

$ cd ../

$ catkin_make

 

image_width: 1280
image_height: 960
camera_name: camera
camera_matrix:
  rows: 3
  cols: 3
  data: [1303.054674930781, 0, 608.6776302586392, 0, 1288.12048606189, 477.9716766287648, 0, 0, 1]
distortion_model: plumb_bob
distortion_coefficients:
  rows: 1
  cols: 5
  data: [-0.4501151290438922, 0.2257262269990803, 0.003529589470674724, 0.002046276911805991, 0]
rectification_matrix:
  rows: 3
  cols: 3
  data: [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]
projection_matrix:
  rows: 3
  cols: 4
  data: [1148.222412109375, 0, 602.6877991727961, 0, 0, 1201.74951171875, 479.6677331170649, 0, 0, 0, 1, 0]