python으로 그냥 직접 짰을때는 sample rate 속도를 고려 안해줘서 그런것인지 형상이 제대로 찍히지 않음. C++로 짰을때도 같은 문제가 있어서 sampling 하는 함수의 속도를 높였더니 제대로 찍혔었음. sample rate parameter를 맞춰줘야 하는것은 ros ydlidar 설치하면서 알았음. https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros YDLIDAR/ydlidar_ros ydlidar ros package. Contribute to YDLIDAR/ydlidar_ros development by creating an account on GitHub. github.com 해당 git에서 ydlidar 제품 선택하고 다운받으면 기본 세팅은 다 맞춰져있음. ca..

make workspace mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make sudo sh -c 'echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc' package build $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone ~~ $ cd ../ $ catkin_make image_width: 1280 image_height: 960 camera_name: camera camera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [1303.054674930781, 0, 608.6776302586392, 0, 1288.12048606189, 477.9716766287648, 0, 0, 1] disto..

https://bskyvision.com/256 [선형대수학] 의사역행렬(Pseudo inverse) 기본적으로 역행렬은 행렬이 정방행렬일 때만 구할 수 있다. 따라서 행렬이 직사각형 행렬이면 역행렬을 구할 수 없다. 이때는 대신 의사역행렬이라는 것을 구한다. ▶ 의사역행렬(pseudo inverse) bskyvision.com https://bskyvision.com/251 [선형대수학] 직사각형 행렬의 대각화: 특이값 분해(Singular value decomposition, SVD) 선형대수학에서 고유값과 고유벡터를 구하는 것은 매우 중요한 일이다. 그런데 고유값과 고유벡터는 정방행렬일때만 가능하다. 행렬이 직사각형 모양일 때는 고유값을 구하는 것이 불가능하다 bskyvision.com

Jetson's series have 40 PIN GPIO header These GPIOs can be controlled for digital input and output using Python library provided through Jetson GPIO package $sudo apt install python3-pip $sudo pip3 install Jetson.GPIO import Jetson.GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(33,GPIO.OUT) GPIO.setmode(33,GPIO.HIGH) GPIO.setmode(33,GPIO.LOW) If error is generated $sudo groupadd -f -r gpio $sudo userm..

*팀 단위로 진행한 프로젝트 (Segmentation 부분은 같은 수업을 듣는 다른 분이 담당해주셨습니다.) 기존에 SSD 모델을 분석하기로 했지만, Application TASK를 해보라는 피드백을 받고 주제를 변경하여 진행했다. 변경된 주제는 Path planning이지만 교통량이나 차선등 추가적인 정보 없이 단순히 길 위에서 최단거리 PIXEL로만 이동한다. Segmentation 이란? 이미지에서 해당 Pixel이 어떤 의미(label)인지 판별하는 것 Network - Deeplab v3+ backbone - mobilenet Optimizer - SGD Loss - Cross Entropy Class - Background, Road, Car Dataset - UAVid, Aeroscapes ..